最深入沙漠腹地的帐篷

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文献链接：最深帐篷ExternalPower-DrivenMicroroboticSwarm:FromFundamentalUnderstanding  toImaging-GuidedDelivery.ACSNano,2021,DOI:10.1021/acsnano.0c07753. 团队介绍张立，最深帐篷2012年加入香港中文大学机械与自动化工程学系，并于2017年获得终身教职，现为周毓浩创新医学技术中心成员，同时兼任中国科学院深圳先进技术研究院一香港中文大学机器人与智能系统联合实验室港方主任。入沙将微纳机器人集群的成像引导控制与靶向治疗/递送相结合将会是未来研究的热点。3.研究了旋转型微集群在超声成像下的成像特点、漠腹定位以及自动化路径引导。

最深帐篷（3）微纳机器人集群的临床应用。入沙（e）金属纳米棒在声场和磁场的引导下的自主装与运动。

在ScienceRobotics，漠腹SinceAdvances，NatureCommunications,IEEETransactionsonRobotics,TheInternationalJournalofRoboticsResearch,SoftRobotics等国际著名刊物上发SCI学术论文200余篇。

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